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要适应复杂交通环境 无人驾驶汽车面临五大挑战

时间:2018-1-8 14:26:26  作者:  来源:  浏览:18  评论:0
内容摘要:前不久在西安交通大学举办的新闻发布会上,主角是两辆“未来感”十足的智能汽车——“发现号”和“夸父一号”。  早些时候在江苏省常熟市举行的中国智能车挑战赛上,西安交通大学研发的这两辆智能汽车备受瞩目:“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中均获第一名,综合排名夺冠,荣获...
  前不久在西安交通大学举办的新闻发布会上,主角是两辆“未来感”十足的智能汽车——“发现号”和“夸父一号”。
  早些时候在江苏省常熟市举行的中国智能车挑战赛上,西安交通大学研发的这两辆智能汽车备受瞩目:“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中均获第一名,综合排名夺冠,荣获一等奖;“夸父一号”则因在高架快速道路测试的真实交通流状态下,汇入车流和动态超车表现高超,荣获第四名。
  据介绍,自2009年以来,中国智能车挑战赛已成功举办9届,被称为“体现我国无人驾驶智能车辆最高水平”的比赛,也是现阶段国内外唯一的无人驾驶车辆赛事。今年的比赛内容,首次引入了真实交通车流,模拟高复杂度的行驶情况。
  中国青年报·中青在线记者在演示现场看到,无人驾驶的白色“发现号”以每小时30公里的速度,自如行驶于广场上的S形弯道。前行、变道、加速、减速、掉头、停车入库,而且还能迅速做出反应,避让突然驶过的自行车等障碍,一系列动作规范、从容。
  在当天的发布会上,中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长郑南宁院士团队介绍了无人驾驶汽车的研究现状。 “通俗地讲,相对其他参赛无人驾驶汽车,‘发现号’和‘夸父一号’在场景识别、障碍避让等方面,具有更强的能力,这也是无人驾驶汽车发展的关键。”郑南宁表示。

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